解决方案

自动平衡车

如果您正在研制智能平衡车,独轮车,或者电车自行车,那么本文可以给您以参考。

智能平衡车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品。随着身体的倾斜,可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向,它利用内置的平衡陀螺仪,依靠重力感应,驱动马达平衡前进。智能平衡车,包括车体、车轮和电驱动系统等,带有电机的车轮安装在车体两侧,电源、控制电路、驱动电路以及传感器和控制开关等安装在车体上,车轮与车体之间为转轴连接,速度传感器和倾角传感器将车轮与车体的转角及倾角信息传输到控制电路中,利用其中的软件计算控制量,从而控制车轮与车体的运动及平衡状态。
智能平衡车依靠倾角传感器和陀螺仪感知自己的姿态,并且能够每秒钟100次的频率驱动两个独立的轮子,维持车子和人不会前后倒下,还能前后移动,并依靠两个轮子的差动转弯,假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时,智能平衡车车身内的内置电动马达会产生往前的力量,一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩,一方面产生让车辆前进的加速度,相反的,当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时,也会产生向后的力量达到平衡效果。因此,驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾,智能平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退,而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。

从平衡车的工作原理描述我们可以看到,平衡车的核心器件是对车体姿态的检测传感器,只有该传感器给出准确的车体姿态信息,控制系统才能根据这些信息准确的控制车体运动。无锡慧联信息科技有限公司推出的动态倾角传感器集成了加速度计,陀螺仪和高性能处理器,利用先进的卡尔曼滤波算法,精确的给出车体的姿态信息,包括前后左右的倾斜状态,可以让车体做出相应的加速,减速,左转弯,右转弯等动作,并且可以精确控制这些动作的幅度。这些动作可以通过继电器形成驱动信号,传送给主控系统。该动态倾角传感器不怕振动,运动环境的干扰,稳定性好,可靠耐用,而且性价比高,非常适合在智能平衡车,独轮车,或者电车自行车上广泛使用。欢迎新老用户使用。

无锡慧联信息科技有限公司是一家高新技术企业,致力于各种类型陀螺仪,倾角传感器,测斜仪,水平仪,惯导系统,卫星导航系统的研发,生产和销售。特别是在光纤陀螺领域,公司采拥有多项专利技术,是国内最具竞争力的惯导系统供应商之一。慧联科技的研发团队是一批来自于北京大学,哈尔滨工业大学等知名学府的博士,硕士,研发实力强,技术积累深厚,慧联与北京大学光纤通信国家重点实验室建立长期合作关系,奠定了深厚的,可持续的研发能力。

慧联的产品为大型企业,高校,研究所所认可。我们的客户包括:

中国航天科技集团公司 

中国航天科工集团公司

中国船舶工业集团公司 

中国船舶重工集团公司 

中国电子科技集团公司

中国电子

中国兵器工业集团公司

中国煤炭科工集团   

中国铁道科学研究院

南京水利研究院

北京大学 

哈尔滨工业大学

大连理工大学

等等。这些客户的认可,是慧联最宝贵的财富。同时慧联的产品也出口到英国,法国,德国,挪威,澳大利亚,印度,巴西,以色列等诸多国家。相信选择慧联不会错!

 

 

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